Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo (2013) ARTICULO Vallés, Marina Cazalilla, José Valera Fernández, Ángel Mata Amela, Vicente Page, Álvaro Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) Vol. 10 Núm. 1 Pág. 96-103

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