Modelado, simulación e implementación de controladores LQR y RLVE al sistema péndulo invertido rotacional usando la plataforma NI ELVIS II (2013) Romero Acero, Álvaro Marín Cano, Alfredo Jiménez Builes, Jovani Alberto Guillermo de Ockham. Revista científica Vol. 11 Núm. 1 Pág. 67-78

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