Diseño de controladores de tipo proporcional integral derivativo (PID) y difuso para la posición de un motor de corriente continua (DC) (2010) Rairán Antolines, José Danilo Guerrero Cifuentes, Cindy Estéfany Mateus Pineda, Jaime Alfredo Ingeniería y universidad Vol. 14 Núm. 1 Pág. 137-160

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Design of a magnetic encoder using Hall effect
Design of a magnetic encoder using Hall effect Vol. 13 Núm. 2 Pág. 4 		2019 Visión electrónica
López Contreras, William Alejandro Rairán Antolines, José Danilo

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