MPC for tracking with optimal closed-loop performance. (2009) Ferramosca, Antonio Limón Marruedo, Daniel Alvarado Aldea, Ignacio Álamo Cantarero, Teodoro Rafael Fernández Camacho, Eduardo Automatica. A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control Vol. 45 Núm. 8 Pág. 1975-1978

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Ferramosca, Antonio Gruber, J.K. Limón Marruedo, Daniel Fernández Camacho, Eduardo

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