Arquitectura de integración basada en Servicios Web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interactivos (2013) ARTICULO Valero Gómez, Alberto Puente, Paloma de la Rodriguez Losada, Diego Hernando, Miguel San Segundo, Pablo Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) Vol. 10 Núm. 1 Pág. 85-95
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