The nonlinearity structure of point feature SLAM problem with spherical covariance matrices (2013) Wang, H. Huang, S. Frese, Udo Dissanayake, Gamini Automatica. A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control Vol. 49 Núm. 10 Pág. 3112-3119
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Artículos citantes
| Artículo citante | Anualidad | Localización | Autores |
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| Global optimality via tight convex relaxations for pose estimation in geometric 3D computer vision | 2021 | Universidad de Málaga |
Briales García, Jesús
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