Resumen de Contribución al estudio y diseño de un sistema de control numérico basado en microprocesadores
SE ESTUDIAN LOS SISTEMAS DE CONTROL NUMERICO CONSIDERANDO LAS REPERCUSIONES QUE TIENEN SOBRE ELLOS LA INCLUSION DE MICROPROCESADORES, ESTO NOS HA LLEVADO A ANALIZAR EN PARTICULAR EL DISEÑO DE LAS DOS UNIDADES FUNCIONALES MAS CRITICAS EL SISTEMA INTERPOLADOR Y EL SERVOMECANISMO DE CONTROL DE POSICION. HEMOS OBTENIDO UN ALGORITMO QUE SE ADAPTA PERFECTAMENTE A LAS EXIGENCIAS DEL CONTROL NUMERICO Y QUE PERMITE LA GENERACION DE RECTAS EN EL ESPACIO. ELIGIENDO COMO CRITERIO DE OPTIMIZACION EL DE MINIMIZACION DE LA INTEGRAL DEL VALOR ABSOLUTO DEL ERROR HEMOS OBTENIDO UNA EXPRESION QUE PROPORCIONA EL VALOR OPTIMO DE LA GANANCIA EN LAZO ABIERTO. EN FUNCION DE ESTE VALOR OPTIMO HEMOS OBTENIDO EL VALOR LIMITE DE LA ACELERACION CENTRIPETA DE AVANCE. TODOS LOS TRABAJOS HAN PERMITIDO LA OBTENCION DE UN METODO INTEGRADO Y SISTEMATICO DE SISTEMAS DE CONTROL NUMERICO BASADO EN MICROPROCESADORES.
