Resumen de Metodología de diseño de reguladores de orden praccional a partir de especificaciones temporales. Aplicación a canales principales de riego.
Se han desarrollado nuevos y efectivos reguladores de orden fraccional, con aplicación al control de la distribución del agua en canales principales de riego, que garanticen el cumplimiento de las especificaciones de comportamiento dinámico nominal del sistema de control, así como una elevada robustez frente a cambios paramétricos e incertidumbres de la planta objeto de estudio. Se ha propuesto además un nuevo método de sintonización de reguladores de orden fraccional en el dominio del tiempo, fácilmente aplicable a cualquier planta de orden arbitrario, con o sin retardo de tiempo.
