Resumen de Desarrollo hardware de un algoritmo para segmentación jerárquica de imágenes foveales
Francisco José Coslado Aristizabal
Frente a los sistemas de visión artificial convencional, la Visión Foveal se caracteriza por la obtención y manejo de imágenes multirresolución donde la resolución es máxima en el centro del campo de visión y va disminuyendo radialmente conforme nos alejamos de dicho centro. Esta técnica permite trabajar con un amplio campo de visión y una alta resolución en una o varias zonas de la imagen, manejando un conjunto de datos reducido y facilitando así el procesado en tiempo real de las mismas. Por ello, sus aplicaciones serán tareas tales como navegación autónoma, reconocimiento y seguimiento de objetos en sistemas dinámicos.
A cambio, precisa de mecanismos de control para dirigir la zona de máxima resolución a la(s) zona(s) de interés.
Dentro del campo de la visión foveal, estructuras de datos jerárquicas tridimensionales, como la pirámide y el polígono, permiten soportar el procesado de este tipo de imágenes multirresolución.
En esta Tesis se presenta el desarrollo hardware de un algoritmo de segmentación de imágenes foveales en una estructura jerárquica, el polígono, de forma que se permitan extraer las clases o segmentos de una imagen en tiempo real (mayor 20 imágenes/s).
El resultado del proceso anterior servirá para realizar tareas tales como detección y reconocimiento de objetos. El desarrollo hardware realizado tendrá la ventaja de permitir obtener un subsistema de procesado que integrado en una tarjeta junto con los otros módulos de los que depende, podrá realizar tareas de procesado de medio y bajo nivel, liberando a los demás bloques componentes del sistema de visión foveal de la realización de estas funciones, con poca ocupación de área, reducido consumo, y a velocidades difícilmente alcanzables mediante otras alternativas.
