análisis de estabilidad y robustez de sistemas de control neuronal utilizando análisis armónico
- Autores: Salvador Gonzalez Perez
- Directores de la Tesis: Javier Fernández de Cañete y Rodríguez (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad de Málaga ( España ) en 2009
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: José Muñoz Pérez (presid.), Alfonso José García Cerezo (secret.), Angel Manuel Espada Seoane (voc.), Antonio Barreiro Blas (voc.), Ignacio José Turias Domínguez (voc.)
- Materias:
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- Resumen
En esta tesis se pone de manifiesto la efectividad de la utilización de los esquemas de control neuronal en el campo del control de plantas en general no lineales y multivariables, Además se aborda el estudio de estabilidad y sistema de control a través de la técnica de la función descriptiva y la robustez ante incertidumbre tanto en la planta como en el controlador Se ha abordado el desarrollo de herramientas de identificación y control basadas en redes neuronales artificiales de sistemas univariables y su extensión a sistemas multivariables, donde las herramientas comerciales no cubren la gama de aplicaciones de control neuronal.
También se ha realizado el análisis de estabilidad del sistema de control nominal a través del empleo de la función descriptiva multivariable, y se han derivado las condiciones de estabilidad a través de la ecuación del balance armónico. Igualmente se han caracterizado las incertidumbres asociadas en planta y controlador derivadas de la aproximación subyacente al balance armónico y se ha desarrollado un criterio de robustez que suministra márgenes de estabilidad para la planta multivariable. Finalmente se ha aplicado la metodología descrita tanto a sistemas de control neuronal univariables, en concreto sobre un motor de corriente continua y una bomba de insulina, como a sistemas multivariables, en particular sobre una columna de destilación binaria y un prototipo de bomba de insulina. Además, se ha realizado el desarrollo de mecanismos de identificación y control neuronal de columna de destilación simulada bajo LabVIEW©, con un interfaz de comunicaciones LabVIEW© - Simulink©.
Es de señalar que los resultados derivados de la presente tesis doctoral se corresponden con parte de los objetivos del proyecto de investigación "Desarrollo e Integración de Técnicas de Control Robusto Neuro-Borrosas en Ingeniería de Procesos Químicos" DPI2005-08344 (2006-2008) en donde el autor ha trabajado como investigador.
