Resumen de Modelo de regulación desatendida de sistemas biológicos: Caracterización y corrección de disfunciones neurógenas urinarias en humanos
En esta memoria de investigación se aborda el estudio de los sistemas neurorregulados, concretamente el regulador neuronal del trato urinario inferior. La complejidad de estos sistemas y sus características inherentes hacen que resulte de interés la especificación de alternativas de control basadas en paradigmas distribuidos que faciliten su modelado.
En primer lugar se define el perfil de la investigación, para lo cual se repasa el estado del arte de áreas afines a la investigación y que van a contribuir durante su desarrollo a la resolución de los problemas que se planteen. De entre los objetivos propuestos, el principal se concreta en modelar el regulador artificial del tracto urinario inferior conservando sus características estructurales y funcionales e incorporando prestaciones de diagnóstico y tratamiento de disfunciones neuronales. Durante la investigación se han utilizado herarmientas que satisfacen las características del sistema a la vez que proporcionan suficiente capacidad expresiva y flexibilidad para introducir nuevo conocimiento.
El análisis del comportamiento individualizado de los diferentes agentes que reproducen la actividad de los centros neuronales ha permitido la clasificación de los estados de funcionamiento que van a provocar dinámicas correcta e incorrectas. Estos estados serán los que caractericen las situaciones disfuncionales. Se establecen dependencias de funcionamiento entre los distintos centros, bien de forma directa mediante señales internas, bien de forma indirecta a través de los componentes mecánicos del tracto urinario inferior. Estas dependencias van a facilitar la propagación de errores en el regulador situación que dificultará el diagnóstico.
La capacidad de diagnóstico integrada en el regulador sirve como base para el desarrollo de sus aptitudes correctoras. Se organizan varios niveles de corrección según las características de las disfunciones, comenzando con un me
