Análisis de estabilidad global y diseño de sistemas de control borroso
- Autores: Basil Mohammed Al Hadithi
- Directores de la Tesis: Fernando Matía Espada (dir. tes.), Agustín Jiménez Avelló (codir. tes.)
- Lectura: En la Universidad Politécnica de Madrid ( España ) en 2002
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Eugenio Andrés Puente (presid.), Ramón Galán López (secret.), Ángel Alique Palomar (voc.), Antonio Sala (voc.), Manuel Álvarez Fernández (voc.)
- Materias:
- Texto completo no disponible (Saber más ...)
- Resumen
Esta tesis se centra en la estabilidad global y asintótica de sistemas borrosos continuos y discretos, descritos por el modelo borroso general (affine) de Takagi y Sugeno (T-S). Nuestro método de análisis es totalmente distinto de los trabajos existentes, ya que la mayoría abordan casos particulares que no representan sistemas industriales reales.
La característica principal de esta tesis es tratar el modelo general de T-S, presentando una variante del criterio de estabilidad para el caso en el cual la linealización de cada subsistema se hace en torno a un punto diferente. Esto deriva en una ecuación lineal con un término independiente en cada regla.
Primero, se desarrolla un teorema de estabilidad que trata de encontrar una matriz definida positiva P. Este problema no se puede resolver analíticamente.
Sin embargo, se puede resolver numéricamente utilizando el enfoque de Desigualdad de Matrices Lineales (LMI). Más adelante se desarrollan otros teoremas más útiles, en los cuales no hace falta buscar una matriz definida positiva para asegurar la estabilidad global y asintótica, sino resolver un polinomio para asegurar que todos sus autovalres o raíces son negativos y, por tanto, asegurar la estabilidad global y asintótica del sistema borroso.
Luego se analiza la estabilidad global y asintótica de sistemas discretos borrosos. El análisis de la estabilidad de esos sistemas es totalmente distinto al análisis de sistemas borrosos continuos, ya que el sistema borroso discreto puede que sea inestable aunque todos los subsistemas sean estables. Otro factor importante que afecta a la estabilidad es que algunas condiciones iniciales pueden llevar al sistema fuera de control. Finalmente, se debe prestar atención al efecto sobre la estabilidad de las funciones de pertenencia de las variables del sistema borroso.
La línea de investigación en este punto consiste en intentar estudiar y analizar en profundidad todas las observ
