Resumen de Modelos de simulación para el estudio del comportamiento de motocicletas
El objetivo de la tesis doctoral es la realización de un modelo de simulación tridimensional motocicleta-piloto, capaz de representar cualquier situación que se pueda dar en la conducción normal de una motocicleta. Además se pretende que el modelo construido de motocicleta-piloto sea capaz de seguir una trayectoria dada, de la misma manera que lo haría un poloto y motocicleta reales.
Para la realización del modelo se ha utilizado la técnica multicuerpo, mediante la cual, las distintas partes de la motocicleta son modelizadas mediante sólidos rígidos. Se ha aplicado la técnica de Bond Graph para el planteamiento gráfico de las ecuaciones diferenciales de la dinámica y posteriormente se ha introducido el modelo en el ordenador mediante un programa basado en Bond Graph, para la obtención de resultados.
En la realización del modelo de motocicleta se ha considerado el efecto de la transmisión por cadena así como las fuerzas aerodinámicas longitudinal y vertical, además se ha tenido en cuenta el efecto de las suspensiones.
Para la modelización del contacto neumático-suelo se ha utilizado el modelo de G. Jim y P.E. Nikravesh (U.A. Tire Model), en el cual se han realizado diversas modificaciones para su adaptación a la motocicleta. Con el modelo anterior, se han obtenido resultados que han sido comparados con resultados experimentales procedentes de la bibliografía.
Se ha construido una lógica de control, mediante la cual se calculan los esfuerzos que el piloto realiza sobre la motocicleta, para el seguimiento de la trayectoria introducida. El modelo de motocicleta-piloto así planteado ha sido validado mediante la comparación de los resultados experimentales presentados en la bibliografía por varios autores, con los obtenidos al aplicar el modelo. De la misma forma se han obtenido resultados frente a diversas maniobras abordadas a diferentes velocidades para de esta forma demostrar la versatilidad del modelo.
