Resumen de Alcanzabilidad en sistemas lineales discretos con ligaduras en el espacio de estados o con controles positivos

Heliodoro Ruipérez García

• SE ESTUDIAN LAS CONDICIONES NECESARIAS Y SUFICIENTES DE ALCANZABILIDAD DE UN SISTEMA DINAMICO LINEAL DISCRETO E INVARIANTE CON LIGADURAS EN EL ESPACIO DE ESTADOS BASADAS EN LOS PARAMETROS DEL SISTEMA Y DE LAS LIGADURAS, SE DEMUESTRA QUE ESTE PROBLEMA SE PUEDE TRANSFORMAR EN OTRO EN EL QUE LAS LIGADURAS SE IMPONEN SOBRE LOS CONTROLES YA QUE ESTOS DEBEN SER POSITIVOS. SE DETERMINA EL NUMERO MINIMO DE PASOS EN QUE SE PUEDE ALCANZAR CUALQUIER PUNTO DEL ESPACIO DE ESTADOS CON LAS LIGADURAS IMPUESTAS. SE DEMUESTRA QUE ESTE PROBLEMA SUPONE ENCONTRAR EL POLINOMIO DEL MENOR GRADO POSIBLE QUE TRANSFORME EL POLINOMIO CARACTERISTICO DEL SISTEMA EN OTRO CON COEFICIENTES NO NEGATIVOS. SE PONE DE MANIFIESTO QUE DICHO GRADO ES FUNCION DEL ARGUMENTO DE LOS AUTOVALORES COMPLEJOS DEL SISTEMA