Análisis e implementación de un Sistema de Control Adaptativo en Tiempo Real basado en Microcomputador

• Autores: Hilario López García
• Directores de la Tesis: Guillermo Ojea Merín (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad de Oviedo ( España ) en 1989
• Idioma: español
• ISBN: 9878469076521
• Depósito Legal: AS.03861-2007
• Número de páginas: 332
• Tribunal Calificador de la Tesis: José Gómez Campomanes (presid.), Juan López Coronado (secret.), David de la Fuente García (voc.), Javier Sanz Feito (voc.), José Ramón Perán González (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de los ordenadores
      • Dispositivos de control
      • Sistemas en tiempo real
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: TDX
• Resumen

  • En la tesis se aborda el estudio de las técnicas de Control Adaptativo, así como de los algoritmos necesarios para el diseño de un controlador de este tipo y de los requerimientos que se deben cumplir en la implementación del mismo en el caso monovariable. En la tesis se incluye, además de una introducción al diseño e implementación de los sistemas de control adaptativo, la presentación de una serie de algoritmos de control determinista (entre ellos figuran: control robusto, control predictivo¿) de identificación (mínimos cuadrados) y de supervisión (de la estimación de parámetros, de diseño del controlador y del comportamiento en bucle cerrado).

    En cada caso se incluyen simulaciones o control en tiempo real con plantas externas al computador para probar métodos de diseño propuestos, como en el caso del control robusto, métodos de supervisión del control adaptativo para la resolución de problemas en la identificación y el diseño..., así como realizar comparaciones entre los mismos.

    Se incluyen asimismo técnicas de filtrado de perturbaciones, filtrado de outliers o implicaciones aritméticas, entre otras, para la resolución de problemas de interface o implementación que se pueden presentar.