Resumen de Contribución al control por desacoplo de sistemas multivariables
TRAS UN ESTUDIO DE LAS INVESTIGACIONES REALIZADAS HASTA EL MOMENTO ACTUAL SOBRE EL DESACOPLO DE SISTEMAS FORMULADOS EN EL ESPACIO DE ESTADOS MEDIANTE UNA LEY DE REALIMENTACION DEL ESTADO SE DEFINE UNA FORMULACION MAS GENERAL DE SISTEMAS LOS SISTEMAS NO LINEALES GENERALIZADOS Y SE REALIZA SU DESACOPLO ESCALAR SU DESACOPLO EN GRUPOS Y SU DESACOPLO CUANDO LA DIMENSION DEL VECTOR DE CONTROL ES MAYOR QUE LA DEL DE SALIDA DETERMINANDO LA LEY DE REALIMENTACION CON UN CRITERIO DE OPTIMO FINALMENTE SE APLICAN ESTOS RESULTADOS AL CONTROL POR DESACOPLO DE SISTEMAS MECANICOS ARTICULADOS EN LOS CASOS DE REDUNDANCIA Y NO REDUNDANCIA,
