Si partimos del hecho de que el sistema penal se ha basado siempre en la concepción filosófica vigente en cada fase histórica, Vives Antón se ha desmarcado del pensamiento del siglo XX y nos presenta una nueva sistemática penal. El autor del texto prentende confrontar esta concepción del delito con los conceptos de dogmática penal ya consolidados, desarrollando una nueva "teoría jurídica del delito". Vives parte de tres conceptos fundamentales para el Derecho Penal: acción ("sentido que, conforme a un sistema de normas, puede atribuirse a determinados comportamientos humanos"), norma (con una doble esencia: son decisiones del poder y son también determinaciones de la razón) y libertad de acción (presupuesto imprescindible para que las acciones sean regidas por las normas); y en base a esos tres conceptos, construye un nuevo sistema penal.
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