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Área de conocimientoPortal Institucional (Dialnet CRIS)Identificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Orientation Estimation by Means of Extended Kalman Filter, Quaternions, and Charts
Pablo Berzal, Humberto Martínez Barberá
JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 8, Nº. 1, 2017 (Ejemplar dedicado a: Special Issue on Advances on Physical Agents), págs. 11-24
Motion Planning for Omnidirectional Dynamic Gait in Humanoid Soccer Robots
Juan José Alcaraz Jiménez, David Herrero Pérez, Humberto Martínez Barberá
JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 5, Nº. 1, 2011, págs. 23-34
Proyecto MIMICS: una aplicación de los sistemas inteligentes de transportes utilizando EGNOS
Antonio Skarmeta Gómez, Humberto Martínez Barberá, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, B. Úbeda Miñaro, Félix Cesáreo Gómez de León Hijes
Estudios de construcción y transportes, ISSN 1576-7108, Nº. 94, 2002, págs. 7-27
Abelardo López Palacios, Humberto Martínez Barberá
Aplicaciones geotecnológicas para el desarrollo económico sostenible: XVII Congreso Nacional de Tecnologías de la Información Geográfica / Federico Benjamín Galacho Jiménez (ed. lit.), Jesús María Vías Martínez (ed. lit.), Sergio Reyes Corredera (ed. lit.), 2016, ISBN 978-84-940784-9-1, págs. 484-493
Creation of robotics simulations in a simple way with easy Java simulations
Almudena Ruiz Saez, Humberto Martínez Barberá, Francisco Esquembre
XV Workshop of Physical Agents: Book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain, 2014, ISBN 978-84-9773-681-7, págs. 188-194
Fuzzy Self-Localization using Natural Features on an AIBO Robot in Robocup
D. Herrero, A. Gil García, Humberto Martínez Barberá
V Workshop en Agentes Físicos : Girona, 25 y 26 de marzo de 2004: libro de actas / Josep Lluis de la Rosa Esteva (ed. lit.), Josep A. Ramon Guasch (ed. lit.), Gustavo González (ed. lit.), Christian Giovanny Quintero Monroy (ed. lit.), Silvia Suárez (ed. lit.), 2004, ISBN 84-933619-6-8, págs. 43-53
Construcción de mapas dinámicos con un escáner láser
Humberto Martínez Barberá, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, David Herrero Pérez
Actas del IV Workshop de Agentes Físicos. 2003 / coord. por Miguel Cazorla Quevedo, Vicente Matellán Olivera, 2003, ISBN 84-607-7171-7, págs. 7-18
Planificación de trayectorias en un mapa de celdillas difusas
M. A. Marín Meseguer, Miguel Ángel Zamora Izquierdo, Humberto Martínez Barberá
Actas del IV Workshop de Agentes Físicos. 2003 / coord. por Miguel Cazorla Quevedo, Vicente Matellán Olivera, 2003, ISBN 84-607-7171-7, págs. 19-30
Una arquitectura de agentes difusos para robots autónomos móviles
Antonio Skarmeta Gómez, Humberto Martínez Barberá, Pedro García López
Actas del VIII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 de septiembre de 1998 / Pedro Burillo López (aut.), 1998, ISBN 84-95075-10-5, págs. 443-448
Entorno para el diseño intuituvo de veleros
Humberto Martínez Barberá, Germán Villalba Madrid
II Jornadas de informática. Actas: Almuñécar (Granada), 15 al 19 de julio 1996 / Buenaventura Clares Rodríguez (dir. congr.), 1996, ISBN 84-8254-080-7, págs. 625-626
Una arquitectura distribuida para el control de robots autónomos móviles
Humberto Martínez Barberá
Tesis doctoral dirigida por Antonio Skarmeta Gómez (dir. tes.). Universidad de Murcia (2001).
Kalman filtering for orientation estimation using IMUs
Tesis doctoral dirigida por Humberto Martínez Barberá (dir. tes.). Universidad de Murcia (2020).
Coordinación de manipuladores en entornos dinámicos: modelo de programación para laboratorios virtuales y remotos
Tesis doctoral dirigida por Humberto Martínez Barberá (dir. tes.), Francisco Esquembre (dir. tes.). Universidad de Murcia (2017).
Tesis doctoral dirigida por David Herrero Pérez (dir. tes.), Humberto Martínez Barberá (dir. tes.). Universidad de Murcia (2014).
Gestión difusa de la incertidumbre aplicada a la localización de robots móviles
Tesis doctoral dirigida por Humberto Martínez Barberá (dir. tes.). Universidad de Murcia (2007).
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