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Integración multisensorial para reconocimiento y localización de objetos en robótica
Juan Domingo Tardos Solano
Tesis doctoral dirigida por Manuel Silva (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (1991).
Precise and robust visual slam with inertial sensors and deep learning
Tesis doctoral dirigida por Juan Domingo Tardos Solano (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (2021).
Real-time accurate visual slam with place recognition
Tesis doctoral dirigida por Juan Domingo Tardos Solano (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (2017).
Place and object recognition for real-time visual mapping
Tesis doctoral dirigida por Juan Domingo Tardos Solano (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (2013).
Slam in large environments with wearable sensors
Tesis doctoral dirigida por Juan Domingo Tardos Solano (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (2009).
Mobile robot localization and map building: a multisensor fusión approach
Tesis doctoral dirigida por Juan Domingo Tardos Solano (dir. tes.). Universidad de Zaragoza (1998).
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