Resumen de Estimación de variables de estado (LA y LC) en sistemas de control

Fernando Mesa, Rogelio Ospina, German Correa Vélez

• español

  En este artículo inicialmente se presentó la formulación para la estimación de variables de estado en lazo cerrado y lazo abierto en un sistema de control; a continuación, se mostraron y explicaron cuáles son las ventajas y desventajas que podrían presentarse al implementar alguno de los dos modelos. Finalmente, como aplicación, se estudió el caso de un sistema hidráulico con el cual se concluye sobre la importancia de realizar estimación sobre las variables de estado de un sistema que se desea controlar.

• English

  In this article, the formulation for the estimation of state variables in closed loop and open loop in a control system was initially presented; Next, the advantages and disadvantages that could arise when implementing either of the two models were shown and explained. Finally, as an application, the case of a hydraulic system was studied with which it is concluded on the importance of estimating the state variables of a system that it is desired to control.