Robot dibujante controlado mediante el sensor Kinect

• Gutierrez Cáceres, Edgar Andrés ^[1] ; Pardo Beainy, Camilo Ernesto ^[2] ; Sosa Quintero, Luis Fredy ^[1] ; Jiménez López, Fabián Rolando ^[2]
  1. [1] Universidad Santo Tomas
  2. [2] Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
• Localización: Revista Colombiana de Tecnologías de Avanzada, ISSN-e 2500-8625, ISSN 1692-7257, Vol. 2, Nº. 24, 2014 (Ejemplar dedicado a: July - December), págs. 43-48
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta la implementación de un brazo de 3 DOF planar que es controlado mediante procesamiento digital de imágenes, el sensor utilizado consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón de puntos de luzcon sus coordenadas x, y, pasándolas a un esquema de procesamiento y convirtiendo los datos en una serie de rotaciones en los servomotores del robot. Se describen las generalidades y resultados obtenidos dentro de la investigación realizada.