Resumen de Controlador de seguimiento en tiempo real para la medición 3d de una máquina herramienta

M. Calvache, A. R. Jiménez, Leopoldo Calderón

• El objetivo del presente artículo es presentar unalgoritmo de control predictivo para el seguimientode un retrorreflector situado sobre el cabezal de unamáquina herramienta de alta velocidad. Esteretrorreflector forma parte de un sistema ópticogracias al cual podemos determinar su posición 3Dcon una precisión de micras