Un laboratorio remoto de código abierto y bajo coste para el brazo robótico educativo Dobot Magician

• Chacon, Jesús ^[1] ; Goncalves, Daniela ^[1] ; Besada, Eva ^[1] ; López-Orozco, Jose Antonio ^[1]
  1. [1] Universidad Complutense de Madrid

     Universidad Complutense de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 2, 2023, págs. 124-136
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • A low-cost open-source remote laboratory for the educational robot arm Dobot Magician
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta el laboratorio remoto diseñado en la Universidad Complutense de Madrid (UCM) para dar acceso remoto, a través de Internet, al robot educativo Dobot Magician. El software del laboratorio remoto está formado por el servidor web ReNoLabs (programado en Node.js) que gestiona el acceso al laboratorio, despliega sus páginas web, y sirve como pasarela de comunicación entre el software de control (programado en Python) que interactúa directamente con el robot) y la interfaz gráfica web de la experiencia (diseñada en EJsS). EJsS también se utiliza para gestionar de forma centralizada el laboratorio, al haber ampliado su funcionalidad mediante un Plugin. Además, el software anterior, creado con herramientas software gratuitas, se ejecuta sobre una Raspberry Pi y el interfaz web de la experiencia puede integrarse, si así se desea, en un sistema de gestión de aprendizaje general como Moodle. Finalmente, el artículo también presenta un par de ejemplos de uso del laboratorio remoto.

  • English

    This article presents the remote laboratory designed at the Complutense University of Madrid (UCM) to provide remote access, through the Internet, to theeducational robot Dobot Magician. The software of the remote lab consists of the ReNoLabs web server (programmed in Node.js) that manages the access to the lab, displays its web pages, and serves as a communication gateway between the control software (programmed in Python) that interacts directly with the robot) and the web graphical interface of the experience (designed in EJsS). EJsS is also used to centrally manage the lab, after expanding its functionality through a Plugin. In addition, the above software, created with free software tools, runs on a Raspberry Pi and the web interface of the experience can be integrated, if desired, into a general learning management system such as Moodle. Finally, the article also presents a couple of practical examples of the use of the remote laboratory.