Desarrollo y ensayo de prototipos de cosechadora basadas en sacudidores de copa para cítricos de industria

• Rafael R. Sola-Guirado ^[1] ; Sergio Castro-García ^[1] ; Gregorio L. Blanco-Roldán ^[1] ; Jesús A. Gil-Ribes ^[1]
  1. [1] Universidad de Córdoba

     Universidad de Córdoba

     Cordoba, España

     
• Localización: IX Congresso Ibérico de Agroengenharia: Livro de Atas / coord. por José Carlos Barbosa, António Castro Ribeiro, 2018, ISBN 978-972-745-247-7, págs. 418-426
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Developing and testing of canopy shaker harvester prototypes for juice oranges
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• Resumen
  • español

    El desarrollo de la recolección mecanizada de cítricos con destino a industria ha estado limitado por el posible daño que se puede producir a los árboles y a la fruta, por la reducida eficiencia que han mostrado los sistemas de recolección y por la necesidad de plantaciones adaptadas. El desarrollo de una cosechadora, y su entrada en el sector, podría facilitarse si fuese capaz de cosechar diferentes cultivos, ampliando sus horas de trabajo al año y adaptando o mejorando las plantaciones. El objetivo de este trabajo es evaluar dos prototipos de cosechadoras basados en sistemas sacudidores de copa laterales para trabajar con naranja en plantación intensiva. Las máquinas fueron arrastradas y accionadas por un tractor, trabajando en cada lado del árbol a una velocidad de desplazamiento de 1 km/h y con una frecuencia de sacudida entre 4 y 5 Hz. Los prototipos fueron capaces de derribar prácticamente la totalidad de la naranja situada en el volumen de copa sacudido, permitiendo derribar el 70% de la fruta del árbol. La vibración no se transmitió a otras zonas del árbol, cayendo menos del 5% de fruta al suelo en el lado opuesto de la máquina. Los daños de mayor importancia en el árbol se originaron en el contacto de la plataforma de recolección con el tronco. Los daños en los frutos fueron producidos por la caída desde la copa a la máquina y por la iteración con las varas de la máquina.

  • English

    The development of mechanical harvesting for juice oranges has been limited by multiple obstacles. Among these problems are the damage to the tree which can produce a yield reduction in the subsequent season,existing orchards and trees poorly adapted for mechanical harvesting and, in Spain, multi-use orchards which harvest oranges for fresh fruit or juice markets depending on the current season's market prices. The development of a harvester, and its introduction in citrus sector, could be promoted if it were able to harvest different crops, expanding its working hours per year and adapting or improving plantations. The objective ofthis work is to evaluate two prototypes of harvesters based on lateral canopy contact technology to harvest orange in intensive plantation. The machines were tractor-drawn, working on each side of the tree with aground speed of 1 km/h and 4-5 Hz of shaking frequency. The prototypes removed almost all the fruits located into interaction machine and canopy, allowing to detach 70% of the tree fruit. The vibration was not transmitted to other side of the tree, with less than 5% of fruit falling to the ground on the opposite side of the machine. The more important damage to the tree were originated from the contact of the catch frame and the tree trunk. The damage to fruit was caused by falling from the canopy to the machine and by the mutual interaction between rod machinery and tree canopy.