Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician

• Daniela A. Goncalves-López-Medrano ^[1] ; Jesús Chacón ^[1] ; José A. López-Orozco ^[1] ; Eva Besada-Portas ^[1]
  1. [1] Universidad Complutense de Madrid

     Universidad Complutense de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 232-239
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Remote laboratory for the educational Dobot Magician
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• Resumen
  • español

    Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor utilizado en la Universidad Complutense de Madrid (UCM) para poner en marcha sus laboratorios de Control de Sistemas, y en 2) implementar un controlador para el robot en Python. Además, se despliega todo el software del laboratorio en una Raspberry PI y se utiliza EJsS, reforzado mediante un “Plugin”, para gestionar de forma centralizada la puesta en marcha del laboratorio. Finalmente, también se presenta un ejemplo de aplicación práctica del laboratorio remoto.

  • English

    This article presents a methodology to give remote access, through a web application, to the educational robot Dobot Magician. The procedure consists in 1) expanding the functionality of ReNoLabs, the server used at the University Complutense of Madrid (UCM) to set up its Control Systems laboratories, and in 2) implementing a robot controller in Python. In addition, it deploys all the laboratory software on a Raspberry PI and uses EJsS, enhanced by a Pluging, to centralize the management of the laboratory. Finally, an example of a practical application of the remote laboratory for the students is also presented.