Control de Paletizador Usando Señales Electromiográficas no Invasivas: Estrategia de Control Digital en Tiempo Real

• Diego Fernando Muñoz Torres ^[1] ; David Manuel Gómez Nieto ; Alejandro Fernández Arboleda
  1. [1] Fundación Universitaria Tecnológico Comfenalco Cartagena

     Fundación Universitaria Tecnológico Comfenalco Cartagena

     Colombia

     
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 25, Nº. 2, 2020, págs. 329-335
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este articulo presenta un prototipo para el control de un paletizador con un grado de libertad a través de señales EMG, el prototipo se diseñó mediante electrónica digital y permite el control del paletizador en tiempo real. El diseñó es modular y consta de los siguientes módulos: adquisición y filtrado; procesamiento y sistema de decisión electrónico digital y, por último, la interfaz control-potencia que permite la interacción hombre máquina de forma amigable. El filtrado y procesamiento de las señales EMG reduce el ruido experimental permitiendo establecer un patrón en las señales de potencia. Se logra un sistema de control robusto que opera en tiempo real mediante el valor efectivo de potencia y en adición, la interfaz hombre maquina ayuda en la interpretación de las variables de control. Finalmente, la incorporación de sistemas de control fiables y eficientes basados en señales EMG y electrónica digital, permite explorar una alternativa viable en el desarrollo de prototipos de inteligencia artificial, específicamente en el área de la ingeniería bio-medica.