Ley del Movimiento de Parada de un Palpador de Máquina de Medida por Coordenadas Mediante Curvas de Bézier

• J.M. Veciana ^[1] ; S. Cardona ^[1]
  1. [1] Univ. Politécnica de Cataluña, España
• Localización: Información tecnológica, ISSN-e 0718-0764, ISSN 0716-8756, Vol. 15, Nº. 3, 2004, págs. 3-7
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Stopping Motion Law of a Coordinate Measurement Machine Finger using Bézier Curves
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• Resumen
  • español

    Se propone la definición, a través de curvas de Bézier no paramétricas, de la ley que rige el movimiento de parada de un palpador de máquina de medida por coordenadas. Se busca reducir las oscilaciones o vibraciones entre dicho palpador y la base, para inducir el mínimo error de medida al final del transitorio. Los resultados obtenidos muestran que el aumento del grado de continuidad Ci al inicio del transitorio provoca un aumento de la amplitud de las oscilaciones del sistema y que el aumento del grado de continuidad Cj al final del transitorio no tiene un efecto relevante. Se concluye que los resultados de este trabajo, son válidos para un sistema lineal vibratorio genérico de n grados de libertad y que se requieren curvas definidas por tramos, como las B-splines, para poder suavizar la curva al inicio del transitorio, sin el aumento de las oscilaciones.

  • English

    A definition is proposed for determining the stopping motion law for a touching finger of a coordinate measurement machine using non-parametric Bézier curves. An attempt was made to reduce oscillations or vibrations between this finger and the machine jig, to produce the minimum measurement error at the end of the transient. The results obtained showed that the increase in the continuity index Ci at the beginning of the transient result in an increment of system oscillations, and the increase in the continuity index Cj at the end of the transient had no relevant effect. It is concluded that the results of this study are valid for a generic vibratory lineal system with n degrees of freedom, and shows that curves defined by sections, such as with B-splines, are required to smooth the curve at the beginning of the transient without increasing the oscillations.