Resumen de Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

Cristina Losada Gutiérrez, Felipe Espinosa Zapata, José Manuel Rodríguez Ascariz, Francisco Javier Rodríguez Sánchez, Marta Marrón Romera

• español

  En este trabajo se describe el entorno de desarrollo electrónico y metodología implantada por los autores en el laboratorio de Ingeniería de Control Electrónico para la formación de alumnos de Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial. Se plantea el control remoto de un actuador de movimiento basado en motor DC, con su interfaz electrónico, conectado a un nodo de la red Ethernet. De esta forma el control se implementa en modo remoto en una tarjeta de evaluación miniDK2 (procesador NXP LPC1768 con núcleo ARM Cortex-M3) conectada a la misma red. A su vez esta tarjeta mantiene conexión serie con un PC para la fase de diseño, depuración y evaluación de los algoritmos de control. Se muestra cómo abordar desde el modelado e identificación de la planta bajo estudio (red de comunicaciones más actuador de movimiento con su interfaz electrónico) hasta la implementación de un servosistema de posición con observador de estados incluido, aportando resultados de algunas de las variables registradas: control, error de seguimiento, etc.

• English

  This work describes the electronic design environment and methodology implemented in the laboratory of Electronic Control Engineering in the Degree in Electrical Engineering and Industrial Automation. It is proposed a networked control system of a motion actuator based on a DC motor connected to Ethernet. The control is implemented on the evaluation board miniDK2 connected to the same network. Moreover, the miniDK2 has a serial connection to a PC for the design, debug and evaluation stages. The paper describes how to address from the identification and modelling of the plant under study to the implementation of a position servosystem including a state observer. Some of the obtained results are presented