Separation des solutions aux modeles geometriques direct et inverse pour les manipulateurs pleinement paralleles

• Autores: Damien Chablat, Philippe Wenger
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 6, 2001, págs. 763-783
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)