Optimal Perception Planning with Informed Heuristics Constructed from Visibility Maps

• Autores: Tiago Pereira, António Moreira, Manuela Veloso
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 93, Nº. 3-4, 2019, págs. 547-570
• Idioma: inglés
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