Resumen de Generación de regiones de interés con potencial de contener peatones mediante búsqueda focalizada usando visión monocular

Marco Javier Flores Calero, Bryan Quinga, Noemí Onofa, Fabián Gallardo

• español

  Este artículo presenta el desarrollo de un algoritmo para la generación de regiones de interés con alto potencial de contener peatones sobre imágenes monoculares. Para la generación de estas regiones se ha construido un algoritmo de generación de hiperplanos de búsqueda en función de la carretera junto con la generación de ventanas aleatorias, sobre ésta zona con una variación de la técnica desplazamiento de ventana piramidal; luego se realiza el pre-procesamiento usando los filtros de gradientes vertical y horizontal. Para comprobar que la región es un posible peatón, se parte de dos hipótesis respecto a la figura humana, la componente vertical es mayor que la horizontal y la fuerte simetría vertical. Mediante este proceso se obtiene un conjunto reducido y óptimo de regiones en el intervalo de entre 2 y 25 metros al frente de la cámara. Los resultados experimentales, desarrollados sobre las bases de datos presentes en el estado del arte, muestran que se tiene una tasa del 91% de ventanas válidas con respecto al total de ventanas verdaderas, a 25.38 fotogramas por segundo.

• English

  This article presents an algorithm for regions of interest generation with high potential to contain a pedestrians over monocular images. The generation of these regions has been built using an algorithm to generate search hyperplanes in function of the road-surface together with the generation of random windows on this area plus a variation of the pyramidal sliding window technique; then the pre-processing is done using vertical and horizontal gradient filters. To verify that the region is a possible pedestrian, we start from two hypotheses regarding the human figure, the vertical component is greater than the horizontal and the strong vertical human-symmetry. Through this process, a reduced and optimal set of Regions is obtained in the range of between 2 and 25 meters in front of the camera. The experimental results, over the state of the art databases, show that there is a 91% rate of valid windows with respect to the total of true windows, at 25.38 frames per second.