Control de orientación de un aerogenerador de baja potencia para regular el voltaje de salida
- Autores: Benjayil Rodríguez Solano, Alfredo Reyna Gómez, Jesús Alberto Avilés Álvarez, Eduardo Campos Mercado, Octavio García Salazar
- Localización: Ingenierías, ISSN-e 1405-0676, Vol. 21, Nº. 81, 2018, págs. 5-14
- Idioma: español
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Resumen
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Se describen el modelo matemático, la estrategia de control y el algoritmo de operación para regular el voltaje de salida de un aerogenerador de eje horizontal.
El modelo se obtiene utilizando el enfoque de Euler-Lagrange, considerando al aerogenerador como un robot manipulador con tres Grados De Libertad (GDL).
La estrategia de control y el algoritmo de operación se basan en un controlador por modos deslizantes de primer orden y el cambio de orientación en función del voltaje producido, respectivamente. Se construyó un prototipo de baja potencia con sistema de orientación activo para su validación. El desempeño del sistema en lazo cerrado se muestra con los resultados experimentales obtenidos en el laboratorio de túnel de viento.
- English
The mathematical model, the control strategy and the operation algorithm to regulate the output voltage produced by the horizontal axis wind turbine are described. The model is obtained by using the Euler-Lagrange approach considering the wind turbine as a manipulator robot with three degrees of freedom. The control strategy and operation algorithm are based on a first order sliding mode controller and the change of the orientation in function of the produce voltage by the electric generator, respectively. A low power prototype with an active yaw system for their validation was built. The performance of the closed-loop system is shown with the experimental results obtained in the wind tunnel laboratory.
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