Domain mapping as an expeditionary strategy for fast path planning

• Autores: Milind B. Joshi, Bhaskar Dasgupta, Arpan Biswas, Anil B. Suryawanshi
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 11, 2003, págs. 1237-1256
• Idioma: inglés
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