Variational approach for singularity-free path-planning of parallel manipulators

• Autores: Asok Kumar Mallik, Bhaskar Dasgupta, Shamik Sen
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 38, Nº 11, 2003, págs. 1165-1183
• Idioma: inglés
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