Resumen de Detección, estimación y problemas inversos con sistemas sonar

Felipe A Vallejo, Belman Jahir Rodríguez, Marcelo Herrera Martinez

• español

  El objetivo del presente trabajo es hacer una introducción a la teoría básica utilizada para extraer información y cómo hacer un procesamiento de señales óptimo para sistemas SoNAR activos o pasivos. En especial, se revisa cómo se catalogan los problemas típicos que se tratan en sistemas tipo sonar. Se revisa la teoría estadística que se usa en el procesamiento de señal acústica y se estudia el comportamiento de las curvas características de operación cuando se varía la varianza de las distribuciones de probabilidad de ruido y de señal en presencia del ruido. Por último, se revisa la teoría de fondo de los problemas inversos y el procesamiento de campo ajustado para aplicarlo en un futuro a un sistema de visualización acuática en condiciones de poca visibilidad.

• English

  The present work introduces the reader to the basic theory used to optimally extract and process information in passive and active sonar systems. In particular, the typical problems addressed when implementing sonar technology systems are reviewed. The work also covers the basic statistical theory that is used in acoustic signal processing and the behavior of the receiving operating characteristics (ROC) when dealing with probability density functions for noise and signal in presence of noise with varying standard deviations.

  Finally, we review the underlying theory of inverse problems and model based matched field processing that will be implemented in a future visualization system for under water applications.