Resumen de Control informático global de un sistema ferroviario a escala
J. M. Vicente, Gerardo Bandera Burgueño
El trabajo que aquí se presenta ha consistido en el estudio, diseño e implantación en un computador personal dotados de tarjetas de entrada/salida adecuadas de un sistema de control de la posición, la velocidad y la aceleración de un conjunto de trenes a escala reducida que circulan por un pequeño sistema ferroviario. Se han utilizado para ello tanto técnicas clásicas de control continuo, basadas en los tradicionales reguladores PID, como estrategias basadas en el control borroso directo (Fuzzy) con objeto de realizar una comparación de los resultados obtenidos en los dos casos. Por otra parte el control de la secuencia de operaciones que han de llevar a cabo los trenes a lo largo de su recorrido se ha realizado en base a una red de Petri. Asimismo, se ha pretendido que dicho sistema ferroviario constituya una plataforma real de trabajo que haga posible una futura experimentación de diferentes técnicas avanzadas de control.
