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Detección de grama ("Cynodon dactylon") en viña mediante imágenes adquiridas por un vehículo aéreo no tripulado (UAV)

  • Autores: Ana Isabel de Castro Megías, José Manuel Peña Barragán, Jorge Torres Sánchez, Francisco M. Jiménez Brenes, F. Valecia, Francisca López Granados
  • Localización: II Jornadas del Grupo de Viticultura: comunicaciones técnicas : Madrid, 3-4 de noviembre de 2016 / coord. por Pilar Baeza Trujillo, Luis Gonzaga Santesteban García, 2016, ISBN 978-84-617-6515-7, págs. 243-248
  • Idioma: español
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  • Resumen
    • Un manejo adecuado de las cubiertas vegetales en los viñedos de regadío permite equilibrar el vigor y rendimiento de la viña, resultando en una mejora de la calidad de la cosecha. Un problema creciente de este sistema de cultivo es el aumento de las poblaciones de la mala hierba gramínea Cynodon dactylon, especie perenne altamente competitiva y difícilmente controlable. El objetivo de este trabajo consistió en la detección en época temprana de C. dactylon en viñedos con cubierta vegetal y, seguidamente, el diseño de mapas de tratamiento localizado aplicando tecnología basada en vehículos aéreos no tripulados (UAV). El trabajo se realizó en parcelas de viña localizadas en Raimat (Lleida), en donde se tomaron imágenes con el UAV en Febrero-2016, coincidiendo con la parada vegetativa de la grama.

      Aplicando técnicas de análisis de imágenes basado en objetos, se desarrolló un algoritmo que permitió la clasificación automática de las imágenes en cuatro clases principales (viña, suelo desnudo, grama y cubierta vegetal) y la generación de mapas de grama para su control localizado. La aplicación de estas técnicas de viticultura de precisión de forma prolongada (2-3 años agrícolas), además de disminuir el coste económico y medioambiental del tratamiento, podría erradicar la mala hierba y favorecer el paso a producción ecológica, aumentando su valor añadido.


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