Sistema de control para robots inspirado en el funcionamiento y organización de los sistemas neurorreguladores humanos.
- Autores: José Vicente Berná Martínez, Francisco Maciá Pérez, Virgilio Gilart Iglesias, Héctor Ramos Morillo, Antonio Ferrándiz Colmeiro
- Localización: Desarrollo de grandes aplicaciones de red: actas / coord. por Juan Manuel García Chamizo, Francisco Maciá Pérez, 2008, ISBN 978-84-612-6812-2, págs. 59-75
- Idioma: español
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Resumen
La robótica actualmente se encuentra presente en multitud de escenarios y con aplicaciones diversas, lo cual ha impulsado a los investigadores y desarrolladores a buscar sistemas de control genéricos que permitan centrar sus esfuerzos en la inteligencia del robot y no en la lógica de control, obteniéndose como resultado técnicas de muy diversa índole. Actualmente, una corriente que sigue tomando fuerza es la que se inspira en los sistemas biológicos, y en concreto, en el sistema neuronal humano. En este trabajo se discute dicha corriente, y a partir de modelos bioinspirados se realiza una propuesta de sistema de control basada en sistemas neurorreguladores humanos. Finalmente se presenta un ejemplo de implementación y se extraen las principales conclusiones y futuras líneas de trabajo.
