Diseño de una interfaz para la producción de fisiogramas en el espacio R3 de un robot
- Autores: Francisco Eugenio López Guerrero, Horacio Martínez Calderón, Rafael Baruc Almaguer López, Adrián Emmanuel García Solís
- Localización: Ingenierías, ISSN-e 1405-0676, Vol. 18, Nº. 69, 2015, págs. 6-17
- Idioma: español
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Resumen
- español
Un fisiograma es el registro fotográfico de la trayectoria de una fuente luminosa en movimiento. Se hace tomando una fotografía y dejando abierto el obturador de la cámara mientras se realizan trazos con la luz en el aire.
Este trabajo presenta el diseño y la construcción de una interfaz para la creación de fisiogramas con un robot dotado de una fuente de luz RGB. Mientras el robot mueve la luz, la trayectoria de ésta es capturada por una cámara fotográfica. La luz cambia de color durante el movimiento conforme al ángulo de inclinación de la pinza del robot con el uso de una unidad de medición inercial (IMU). El movimiento del robot es programado en base a figuras hechas en aplicaciones de dibujo por computadora.
La interfaz incluye el control del robot para el disparador de la cámara y las transformaciones geométricas necesarias para que la figura pueda ser adaptada al volumen de trabajo del robot. Como resultado se muestran los dibujos de línea (clip-art) y los fisiogramas de figuras en el espacio R3 del robot.
- English
A physiogram or light painting is a photographic technique in which exposures are made by moving a light source (or the camera).
This work presents the design and construction of an interface for physiograms made with a robot equipped with a RGB LED. The LED is controlled with a ninertial measurement unit (IMU), and the light color changes with the robot's wrist angle. The trajectories of the robot are drawn in a commercial CAD program.
The interface includes a shutter camera control for the robot, and all geometric transformations needed to fit the CAD files in the R3 robot workspace. As result some physiograms and clip-arts are presented.
- español
