Procesamiento de nubes de puntos por medio de la librería PCL

• Autores: Andrés Felipe Calvo Salcedo, Arley Bejarano Martínez, Edwin Andrés Quintero Salazar
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 2, Nº. 52, 2012, págs. 136-142
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presentan los resultados obtenidos al utilizar la librería PCL para el procesamiento de nubes de puntos provenientes de escaneos 3D de 3 objetos de muestra, mediante la aplicación de filtros voxel y Statistical Gross Outlier Removal. Al ejecutar el primer filtro sobre los imágenes tridimensionales de prueba, se obtuvo una reducción en el número de puntos del 95 %, lo cual facilita la realización de procesos posteriores dada la significativa reducción en el tamaño de los datos; mientras que para el segundo filtro, se logró la eliminación de datos atípicos, permitiendo una visualización clara y definida del objeto de estudio presente dentro de la escena 3D.