Resumen de Teoría y práctica del análisis y el diseño asistido por computador de sistema de control multivariable en el dominio de la frecuencia: (II) lugares característicos
Manuel Ángel Armada Rodríguez, Pablo González de Santos, José de Nó Sánchez de León
En este trabajo se presenta la extensión de los conceptos básicos empleados en el estudio de los sistemas de control escolares en el dominio de la frecuencia al caso multivariable. Mediante unas funciones algebraicas adecuadas definidas sobre una superficie de Riemann, se hace posible la extensión del Principio de Argumento y por tanto el criterio de Nyquist Generalizado. Las definiciones de polos y ceros de una matriz de funciones racionales y el concepto de lugar característico conducen a una generalización de los lugares de raices y Nyquist, conocidos ahora como lugares de frecuencias y ganancias características, respectivamente. El interés de disponer de representaciones gráficas de estos lugares característicos, ha motivado la puesta a punto de diversos algoritmos para su obtención.
Ilustrados con diversos ejemplos se ponen de relieve las ventajas e inconvenientes de esta nueva forma de análisis y diseño de sistemas de control multivariable, en el dominio de la frecuencia, con respecto a la más extendida del espacio de estado.
