Teoría y práctica del análisis y el diseño asistido por computador de sistemas de control multivariable en el dominio de la frecuencia: (I) Diagrama inverso de Nyquist

• Autores: Manuel Ángel Armada Rodríguez, Pablo González de Santos, José de Nó Sánchez de León
• Localización: Revista de informática y automática, ISSN 0210-8712, Año 15, Nº. 54, 1982, págs. 13-25
• Idioma: español
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• Resumen

  • El interés por el estudio en el dominio de la frecuencia de los sistemas de control multivariable es creciente. En esta serie de trabajos se recogen los conceptos teóricos básicos que permiten extender las técnicas de análisis y síntesis de sistemas de una entrada y una salida al caso multivariable en el dominio de la frecuencia.

    Un elevado número de algoritmos cuidadosamente seleccionados, son presentados y constituyen un paquete de programas que permiten el cálculo numérico y la representación gráfica del (I) Diagrama Inverso de Nyquist, con las Bandas de Ostrowsky y Gerhsgorin, (II) los lugares de ganancias y frecuencias características, (III) el diseño por el método del lugar característico y (IV) la obtención de controladores conmutativos.