Resumen de Evolución y unificación de la automática: parte I
Podemos distinguir en la historia de la automática tres períodos. El primer período, antes de la segunda guerra mundial, se caracteriza por la solución de problemas particulares de regulación o de mando por medio del cálculo diferencial. durante la segunda guerra mundial ocurrió una primera unificación con el desarrollo, bajo la influencia de los ingenieros del radar, de la teoría armónica de los servosistemas lineales, que ahora representa la forma básica de la enseñanza de los istemas con realimentación. Resultó posible ampliar esta teoría en dos direcciones, por una parte, la linealización armónicade los sistemas no lineales filtrados o aproximación del primer armónico; por otra parte la dinámica estadística, que permite minimizar el error medio cuadrático en la respuesta a las señales de mando y perturbaciones estacionarias de propiedades estadísticas conocidas, teniendo en cuenta lassaturaciones.
El período presente se caracteriza por un regreso al reino de la variable tiempo, con el desarrollo de la teoría de las variablesde estado. Esta teoría permite, mediante el uso generalizado del lenguaje vectorial y matricial, una descripción muy general de los sistemas multidimensionales, particularmente lineales, contínuos o muestreados. Es también la base de la teoría del mando óptimo con respecto a un criterio de calidad dado.
A continuación intentamos proporcionar una vista general de esta forma de la automática moderna.
