Resumen de Controlador neuro-robusto para sistemas no lineales

Iván Machón González, Hilario López García, José Luis Calvo Rolle

• español

  Este trabajo muestra un nuevo método para obtener los parámetros de ajuste de un regulador basado en el controlador tipo PID en su formato estándar, con el objetivo de situar la planta que se pretende controlar en una región de funcionamiento estable. Esta técnica subyace en el conocido método Gain Scheduling. En primer lugar el sistema es identificado para cada punto de operación significativo obteniendo las funciones de transferencia correspondientes mediante mínimos cuadrados. Después empleando las funciones de transferencia se hallan las estructuras de estabilidad con el objetivo de programar una red neuronal artificial, cuyo fin es prevenir que el sistema pase a ser inestable. El método propuesto es verificado experimentalmente sobre una planta de laboratorio.

• English

  This work shows a new method to obtain the tuning parameters of a controller based on PID topology in standard format in order to lead the controlled system to a stable state. This technique is based on the well known Gain Scheduling method. Firstly, the system is identified for each key operating point obtaining the corresponding transfer functions by means of least squares techniques. Then the stability structures are calculated using the transfer functions aiming to train an artificial neural network which prevents the system from becoming unstable. Finally, the proposed method is experimentally verified on a laboratory plant.