Resumen de Diseño e implementación rápida de controladores inteligentes

Rodolfo Elías Haber Guerra, José Ramón Alique López, Rodolfo Haber Haber, Pedro Villena Salinas

• español

  En este artículo, se presenta una técnica para el diseño y la implementación rápida de controladores inteligentes para aplicaciones en tiempo real estricto. Se ha seleccionado un sistema borroso como estrategia de control inteligente. Se ha considerado el caso real de diseño e implementación de un sistema de control borroso para optimizar un proceso de mecanizado de alto rendimiento, el taladrado. El diseño está basado en un programa de diseño asistido y en un controlador numérico por computador (CNC) de arquitectura abierta. La arquitectura abierta del CNC y la existencia del bus de comunicaciones Profibus, facilitaron la implementación y validación del sistema de control. El estudio comparativo con un regulador lineal (PID) diseñado según Ziegler-Nichols e implementado en la misma plataforma muestra un mejor funcionamiento del regulador borroso. De este modo, se han alcanzado resultados positivos en la identificación y el control del proceso mediante la técnica propuesta.

• English

  This paper shows a method for fast design and implementation of intelligent controllers in hard real-time applications. The method is applied for designing and implementing a fuzzy control system to optimize a high-performance machining process (drilling). The design is based on computer aided design software and a computerized numerical control (CNC) with open architecture. The open CNC and the availability of an industrial field bus (Profibus) facilitate the implementation and validation of this prototype. Positive tests results are yielded in experimental identifica- tion and fuzzy logic-based control of cutting force by the suggested technique compared with a PID controller designed using the Ziegler-Nichols method.