Suárez aborda el estudio sistemático de la ley moral natural en el Libro II del De legibus, dedicado en su integridad al estudio de la ley eterna, el derecho natural y el derecho de gentes. En confrontación, entre otras, con las tesis de Gabriel Vázquez, Suárez sostiene que la ley moral natural es una ley o mandato divino perceptivo, que ordena hacer o evitar aquello que es «conveniente» o «disconveniente» con la naturaleza humana racional. Entendimiento y voluntad divinos contribuyen por tanto, cada uno en su propia esfera, en la promulgación de la ley moral natural.
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