Resumen de Pendulo esferico, forzado y amortiguado con masa variable.
Miller J. Vargas B., Camilo A. Jiménez R., Diego F. Jaramillo C.
Se plantean las ecuaciones de movimiento a través de la mecánica lagrangiana, para un péndulo esférico, forzado y amortiguado con masa variable que consta de una barra rígida de masa despreciable pivoteada en un extremo, la posición del pivote varía armónicamente en el tiempo y la masa suspendida en el otro extremo decae exponencialmente en el tiempo, sometida bajo la acción gravitacional, se propone una rapidez de escape de la masa constante, contraría a la tendencia de movimiento del péndulo y perpendicular a la acción gravitacional. Se solucionan las ecuaciones de movimiento con el método de Adams. Se obtienen gráficas del espacio de fase y de las secciones de Poincaré para ciertas condiciones iniciales y parámetros del modelo, se calculan los exponentes de Lyapunov, encontrándose condiciones de estabilidad e inestabilidad para el movimiento del péndulo.
