Kinematic and dynamic modelling for real-time control of Tau parallel robot

• Autores: Zhongxue Gan, Zhenqi Zhu, Jinsong Li, Hui Zhang
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 9, 2005, págs. 1051-1067
• Idioma: inglés
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