Resumen de Estabilidad y robustez de sistemas no lineales de control. Análisis y diseño de controladores de lógica borrosa
SE ABORDA EL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD Y ROBUSTEZ DE SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN METODOS LLAMADOS GENERICAMENTE INTELIGENTES O CUALITATIVOS, Y QUE COMPRENDEN PRINCIPALMENTE LOS CONTROLADORES BASADOS EN LOGICA BORROSA,PARA ELLO SE ESTUDIAN LOS DIFERENTES METODOS DE ANALISIS DE ESTABILIDAD EXISTENTES EN LA LITERATURA, DESARROLLANDO TECNICAS QUE PERMITAN SU APLICACION DE FORMA CONJUNTA Y COMPLEMENTARIA AL CASO DE CONTROL BORROSO. ESPECIALMENTE SE INVESTIGA LA POSIBILIDAD DE CONSTRUCCION DE INDICES DE ESTABILIDAD RELATIVA Y MARGENES DE ROBUSTEZ.
TRAS LA FASE DE ANALISIS SE CONSIDERA LA ETAPA DE DISEÑO.
LA METODOLOGIA ELABORADA DEFINE COMO DEBE SER EL CONTROLADOR BORROSO, DE FORMA QUE SE VERIFIQUEN UNAS CONDICIONES DE DISEÑO ESPECIFICADAS EN LA FORMA DE UN GRADO DE ROBUSTEZ PREFIJADO. LOS RESULTADOS SE HAN VERIFICADO SOBRE MODELOS DE PROCESOS REALES CONTROLADOS POR ESTAS TECNICAS CUALITATIVAS.
