Técnicas avanzadas de identificación y reconstrucción de objetos mediante ultrasonidos
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URI: http://hdl.handle.net/10902/1841Registro completo
Mostrar el registro completo DCAutoría
González Sarabia, EstherFecha
2012-11-30Derechos
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España
Palabras clave
Ultrasonidos
Reconocimiento y clasificación de patrones
Reconstrucción tridimensional
Modelado de la propagación de los ultrasonidos en aire
Inteligencia artificial
Redes neuronales
Lógica borrosa
Algoritmos genéticos
Resumen/Abstract
El presente trabajo se centra, apoyándose en la información proporcionada por los sensores de ultrasonidos, por una parte en la resolución de ciertos problemas habituales en los procesos automatizados en los que se requiere obtener información de determinados objetos para facilitar su manipulación, así como por otra parte en la resolución de problemas en el reconocimiento del entorno para su aplicación en la navegación autónoma de robots en entornos estructurados. Para las tareas de clasificación y reconstrucción de objetos se han empleado técnicas de inteligencia artificial tales como las redes neuronales y la lógica borrosa. Y para las tareas de reconocimiento y localización de paredes y esquinas se ha desarrollado un modelo que permite generar la respuesta espacial y temporal de los ultrasonidos ante este tipo de superficies y su aplicación, empleando algoritmos genéticos, para la resolución del problema inverso de localización de esquinas partiendo de la información ultrasónica recibida.
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- D50 Tesis [39]